OZ++ Sample: BilateralFilter

/******************************************************************************  *  * Copyright (c) 2017 Antillia.com TOSHIYUKI ARAI. ALL RIGHTS RESERVED.  *  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without  * modification, are permitted provided that the following conditions  * are met:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.  *  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products  *    derived from this software without specific prior written permission.  *  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  *  *  *  BilateralFilter.cpp  *  *****************************************************************************/ //2017/09/25 // See: "http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/filtering.html" #include <oz++/motif/Label.h> #include <oz++/motif/RowColumn.h> #include <oz++/motif/LabeledTrackBar.h> #include <oz++/opencv/OpenCVScaleComboBox.h> #include <oz++/opencv/OpenCVMainView.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageView.h> #include <oz++/motif/FileOpenDialog.h> namespace OZ { class MainView :public OpenCVMainView { private:   ///////////////////////////////////////////////   //Inner classes start.   class OriginalImageView: public OpenCVImageView {   private:     cv::Mat originalImage;      cv::Mat scaledImage;          virtual void display()     {        show(scaledImage);     }     public:     OriginalImageView(View* parent, const char* name, Args& args)     :OpenCVImageView(parent, name, args)     {       try {         const char* filename = (const char*)args.get(XmNimageFileName);         int imageLoadingFlag = args.get(XmNimageLoadingFlag);         int scalingRatio = (int)args.get(XmNimageScalingRatio);         loadImage(filename, imageLoadingFlag, scalingRatio);         } catch (OZ::Exception ex) {         caught(ex);       }     }      ~OriginalImageView()     {     }          void loadImage(const char* filename,          int imageLoadingFlag= CV_LOAD_IMAGE_COLOR,                 int scalingRatio=100)     {       originalImage = readImage(filename, imageLoadingFlag);       scaleImage(originalImage, scaledImage, scalingRatio);     }         void rescale(int scalingRatio)     {       scaledImage.release();       scaleImage(originalImage, scaledImage, scalingRatio);     }   };   class BlurredImageView: public OpenCVImageView {   private:     cv::Mat originalImage;      cv::Mat blurredImage;      cv::Mat scaledImage;     //The scale image is displayed on this image view.     virtual void display()     {        show(scaledImage);     }     public:     BlurredImageView(View* parent, const char* name, Args& args)     :OpenCVImageView(parent, name, args)     {       try {         const char* filename = (const char*)args.get(XmNimageFileName);         int imageLoadingFlag = args.get(XmNimageLoadingFlag);         int scalingRatio = (int)args.get(XmNimageScalingRatio);         loadImage(filename, imageLoadingFlag, scalingRatio);       } catch (OZ::Exception ex) {         caught(ex);       }     }      ~BlurredImageView()     {     }          void loadImage(const char* filename,          int imageLoadingFlag= CV_LOAD_IMAGE_COLOR,                 int scalingRatio=100)     {       originalImage = readImage(filename, imageLoadingFlag);       blurredImage  = originalImage.clone();     }         void rescale(int scalingRatio)     {       scaledImage.release();       scaleImage(blurredImage, scaledImage, scalingRatio);     }     void blur(int diameter, int sigmaSpaceColor, int sigmaSpaceSpace, int scalingRatio)     {       //void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int diameter,        //            double sigmaSpaceColor,        //            double sigmaSpaceSpace,        //            int borderType=BORDER_DEFAULT )              cv::Mat newImage = cv::Mat::zeros(originalImage.size(), originalImage.type() );       cv::bilateralFilter(originalImage, newImage, diameter,              (double)sigmaSpaceColor, //sigmaSpaceX,              (double)sigmaSpaceSpace, //sigmaSpaceY             BORDER_DEFAULT);       blurredImage = newImage;       scaleImage(blurredImage, scaledImage, scalingRatio);     }   };   //Inner classes end.      private:   StringT<char>                imageFile;   int                          imageLoadingFlag;   int                          imageScalingRatio; //percentage    SmartPtr<Label>              label;   SmartPtr<OriginalImageView>  originalImage;   SmartPtr<BlurredImageView>   blurredImage;   SmartPtr<RowColumn>          controlPane;   SmartPtr<OpenCVScaleComboBox>  scaleComboBox;   SmartPtr<LabeledTrackBar>    diameterTrackBar;   int                          diameter;   SmartPtr<LabeledTrackBar>    sigmaColorTrackBar;   int                          sigmaColor;   SmartPtr<LabeledTrackBar>    sigmaSpaceTrackBar;   int                          sigmaSpace;   SmartPtr<FileOpenDialog>     fileDialog; public:   void scaleChanged(Action& action)   {     int val = scaleComboBox->getScale();     if (val > 0 && imageScalingRatio != val) {       imageScalingRatio = val;       originalImage -> rescale(imageScalingRatio);        blurredImage -> rescale(imageScalingRatio);      }   }     void diameterChanged(Action& action)   {     diameter = (int)diameterTrackBar->get(XmNvalue);     printf("diameterChanged diameter=%d\n", diameter);     blurredImage -> blur(diameter, sigmaColor, sigmaSpace, imageScalingRatio);   }   void sigmaColorChanged(Action& action)   {     sigmaColor = (int)sigmaColorTrackBar->get(XmNvalue);     printf("sigmaColorChanged sigmaColor=%d\n", sigmaColor);     blurredImage -> blur(diameter, sigmaColor, sigmaSpace, imageScalingRatio);   }   void sigmaSpaceChanged(Action& action)   {     sigmaSpace = sigmaSpaceTrackBar->get(XmNvalue);     printf("sigmaSpaceChanged sigmaSpace=%d\n", sigmaSpace);          blurredImage -> blur(diameter, sigmaColor, sigmaSpace, imageScalingRatio);   }   void fileOpen(Action& action)   {     fileDialog->popup();   }   void updateLabel(const char* filename)   {      CompoundString cs(filename);      label->set(XmNlabelString, cs);       }   void ok(Action& action)   {     try {         imageFile  = fileDialog->getFileName();       const char* filename = (const char*)imageFile;       printf("filename: %s\n", filename);       fileDialog->popdown();            originalImage->invalidate();       originalImage->loadImage(filename,          imageLoadingFlag, imageScalingRatio);       originalImage->invalidate();       blurredImage ->loadImage(filename,          imageLoadingFlag, imageScalingRatio);        blurredImage -> blur(diameter, sigmaColor, sigmaSpace, imageScalingRatio);       updateLabel(imageFile);       resize(width(), height());       flush();     } catch (OZ::Exception& ex) {        caught(ex);     }    }  void resize(Dimension w, Dimension h)   {     int CP_WIDTH = 200;     int LB_HEIGHT = 30;     int ww =  w-CP_WIDTH;     int hh = h - LB_HEIGHT;     if (label && originalImage && blurredImage && controlPane       ) {       label        -> reshape(0, 0, w, LB_HEIGHT);             originalImage-> reshape(0, LB_HEIGHT, ww/2, hh);       blurredImage -> reshape(ww/2, LB_HEIGHT, ww/2-1, hh);             controlPane  -> reshape(ww-1, LB_HEIGHT, CP_WIDTH+1, hh);       //The following two lines are a workaround to erase garbage.       controlPane -> unmap();       controlPane -> map();     }     flush();   } public:   MainView(OpenCVApplication& applet, const char* name, Args& args)   :OpenCVMainView(applet, name, args)    {     BulletinBoard* bboard = getBulletinBoard();     imageFile = "../images/MeshedNioh.png";     imageLoadingFlag = CV_LOAD_IMAGE_COLOR;     imageScalingRatio = 60; //%     try {       Args ar;       ar.set(XmNalignment, XmALIGNMENT_BEGINNING);       label = new Label(bboard, "", ar);       updateLabel(imageFile);       ar.reset();       ar.set(XmNimageFileName, (const char*)imageFile);       ar.set(XmNimageLoadingFlag, imageLoadingFlag);       ar.set(XmNimageScalingRatio, imageScalingRatio);       originalImage = new OriginalImageView(bboard, "", ar);       ar.reset();       ar.set(XmNimageFileName, (const char*)imageFile);       ar.set(XmNimageLoadingFlag, imageLoadingFlag);       ar.set(XmNimageScalingRatio, imageScalingRatio);       blurredImage   = new BlurredImageView(bboard, "", ar);       ar.reset();       controlPane = new RowColumn(bboard, "", ar);       const char* defaultScale= "60%";       ar.reset();       CompoundString scaler("Scale");       ar.set(XmNlabelString, scaler);       ar.set(XmNdefaultScale, defaultScale);        scaleComboBox = new OpenCVScaleComboBox(controlPane, "", ar);       scaleComboBox->addCallback(XmNselectionCallback, this,         (Callback)&MainView::scaleChanged, NULL);       diameter = 4;       CompoundString diametercs("Diameter:[0,5]");       ar.reset();       ar.set(XmNminimum, 0);       ar.set(XmNmaximum, 5);       ar.set(XmNvalue, diameter);       ar.set(XmNtitleString, diametercs);       diameterTrackBar = new LabeledTrackBar(controlPane, "", ar);       diameterTrackBar -> addCallback(XmNvalueChangedCallback, this,         (Callback)&MainView::diameterChanged, NULL);       sigmaColor = 160;       ar.reset();       CompoundString sigmaColorcs("KernelSize:[0,255]");       ar.set(XmNminimum, 0);       ar.set(XmNmaximum,  255);       ar.set(XmNvalue,    sigmaColor);        ar.set(XmNtitleString, sigmaColorcs);       sigmaColorTrackBar = new LabeledTrackBar(controlPane, "", ar);       sigmaColorTrackBar->addCallback(XmNvalueChangedCallback, this,         (Callback)&MainView::sigmaColorChanged, NULL);       ar.reset();       CompoundString sigmaSpacecs("Sigma:[0,255]");       sigmaSpace = 40;       ar.set(XmNminimum, 0);       ar.set(XmNmaximum, 255);       ar.set(XmNvalue,   sigmaSpace );       ar.set(XmNtitleString, sigmaSpacecs);       sigmaSpaceTrackBar = new LabeledTrackBar(controlPane, "", ar);       sigmaSpaceTrackBar->addCallback(XmNvalueChangedCallback, this,         (Callback)&MainView::sigmaSpaceChanged, NULL);       blurredImage -> blur(diameter, sigmaColor, sigmaSpace, imageScalingRatio);       ar.reset();       fileDialog = new FileOpenDialog(this, "FileOpenDialog", ar);       fileDialog  -> getOkButton()                   -> addCallback(XmNactivateCallback, this,                           (Callback)&MainView::ok, NULL);        sendConfigureEvent();      } catch(OZ::Exception& ex) {       caught(ex);     }   }   ~MainView()   {   } }; } // int main(int argc, char** argv)  {   try {     const char*  appclass = argv[0];     OpenCVApplication applet(appclass, argc, argv);     Args args;     args.set(XmNwidth, 900);     args.set(XmNheight, 380);     MainView view(applet, argv[0], args);     view.realize();     applet.run();        } catch (OZ::Exception& ex) {     caught(ex);   }   return 0; }