OZ++ Sample: VideoCaptureView

/******************************************************************************  *  * Copyright (c) 2017 Antillia.com TOSHIYUKI ARAI. ALL RIGHTS RESERVED.  *  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without  * modification, are permitted provided that the following conditions  * are met:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.  *  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products  *    derived from this software without specific prior written permission.  *  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  *  *  *  VideoCaptureView.cpp  *  *****************************************************************************/ #include <oz++/motif/RowColumn.h> #include <oz++/opencv/OpenCVVideoCaptureView.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageView.h> #include <oz++/opencv/OpenCVScaleComboBox.h> #include <oz++/opencv/OpenCVScrolledImageView.h> namespace OZ { class MainView :public OpenCVVideoCaptureView { private:   //Inner class starts.   class VideoImageView: public OpenCVImageView {   private:     cv::Mat image;      cv::Mat scaledImage;   public:     void display()     {       show(scaledImage);     }   public:     VideoImageView(View* parent, const char* name, Args& args)     :OpenCVImageView(parent, name, args)     {     }      void render(cv::Mat& frame, int scalingRatio)     {       image = frame;       rescale(image, scaledImage, scalingRatio);       invalidate();       refresh();     }   };   //Inner class ends      private:   SmartPtr<VideoImageView>  videoImage;   SmartPtr<RowColumn>       controlPane;   int                       imageScalingRatio;   SmartPtr<OpenCVScaleComboBox> scaleComboBox;   void resize(Dimension w, Dimension h)   {     int CP_WIDTH = 160;     w = w- CP_WIDTH;     if (videoImage && controlPane) {       videoImage  ->resize(0, 0, w, h, 0);       controlPane ->reshape(w+2, 0, CP_WIDTH-4, h);     }   }   void scaleChanged(Action& action)   {     int val = scaleComboBox->getScale();     if (val > 0 && imageScalingRatio != val) {       imageScalingRatio = val;       printf("ScalingRatio %d\n", val);     }   }  public:   MainView(OpenCVApplication& applet, const char* name, Args& args)   :OpenCVVideoCaptureView(applet, name, args)    ,imageScalingRatio(100)   {     try {       BulletinBoard* bboard = getBulletinBoard();       Args ar;        ar.reset();       videoImage = new VideoImageView(bboard, "", ar);       ar.reset();       controlPane = new RowColumn(bboard, "", ar);       const char* defaultScale = "100%";       ar.reset();       CompoundString scaler("Scale");       ar.set(XmNlabelString, scaler);       ar.set(XmNdefaultScale, defaultScale);       scaleComboBox = new OpenCVScaleComboBox(controlPane, "", ar);       scaleComboBox->addCallback(XmNselectionCallback, this,         (Callback)&MainView::scaleChanged, NULL);       sendConfigureEvent();      } catch(OZ::Exception& ex) {       caught(ex);     }   }   virtual void render()   {     try {       cv::Mat frame;       if (readVideoFrame(frame)) {         if (videoImage) {           videoImage->render(frame, imageScalingRatio);         }       }     } catch (...) {     }   } }; } // int main(int argc, char** argv)  {   try {     const char*  appclass = argv[0];     OpenCVApplication applet(appclass, argc, argv);     Args args;     args.set(XmNwidth,  500);     args.set(XmNheight, 400);     args.set(XmNvideoDeviceIndex, 0);     args.set(XmNcaptureAutoStart, true);     MainView view(applet, argv[0], args);     view.realize();     applet.run(&view, 20); //20 msec        } catch (OZ::Exception& ex) {     caught(ex);   }   return 0; }