OZ++ Sample: BlurredMaterializedSpheres

/******************************************************************************  *  * Copyright (c) 2017 Antillia.com TOSHIYUKI ARAI. ALL RIGHTS RESERVED.  *  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without  * modification, are permitted provided that the following conditions  * are met:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.  *  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products  *    derived from this software without specific prior written permission.  *  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  *  *  *  BlurredMaterializedSpheres.cpp  *  *****************************************************************************/ #define String _XtString #include <oz++/StringT.h> #include <oz++/motif/RowColumn.h> #include <oz++/motif/PushButton.h> #include <oz++/opengl/OpenGLApplication.h> #include <oz++/opengl/OpenGLMainView.h> #include <oz++/opengl/OpenGLView.h> #include <oz++/opengl/OpenGLGC.h> #include <oz++/opengl/OpenGLTexture2D.h> #include <oz++/opengl/OpenGLBulletinBoard.h> #include <oz++/opengl/OpenGLLight.h> #include <oz++/opengl/OpenGLMaterial.h> #include <oz++/opengl/OpenGLSolidSphere.h> #include <oz++/opengl/OpenGLWireSphere.h> #undef String #include <oz++/opencv/OpenCVImageInfo.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageView.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageFileReader.h> namespace OZ { class MainView :public OpenGLMainView { public: private:   //Inner OpenGLView class starts.   class SimpleGLView: public OpenGLView {   private:     static const int        SPHERES=4;     OpenGLGC      gc;     SmartPtr<OpenGLGeometry>  sphere[SPHERES];     float                    angle;     public:     virtual void display()     {       if (sphere[0]) {         setPerspective();         gc.clear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);         gc.lookAt(4.0, 8.0, 12.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);         gc.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);         gc.enable(GL_CULL_FACE);          gc.enable(GL_LIGHTING);         OpenGLLight light(GL_LIGHT0);         GLfloat lightPosition[] = {10, 10, 10, 1.0};           light.position(lightPosition);         for (int i = 0; i<SPHERES; i++) {           gc.pushMatrix();           gc.rotate(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);           sphere[i]->draw(&gc, -2.0f+1.3f*i, 0.5f,  0.0f+ 0.3f*i);           gc.popMatrix();         }       }     }        cv::Mat capture()     {       Dimension w = width();       Dimension h = height();       w = (w/8)*8;       glReadBuffer(GL_FRONT);       glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);       unsigned char* pixels = new unsigned char[3 * w * h];       glReadPixels(0, 0, w, h, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);                return cv::Mat(h, w, CV_8UC3, pixels);     }     virtual void resize(int w, int h)     {       if (w == 0 || h == 0) {         return;       }       setPerspective();     }     virtual void initialize()     {       Color4  black         = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };       Color4  ambient       = { 0.5, 0.5, 0.5, 1.0 };       Color4  diffuse       = { 0.2, 0.4, 0.8, 1.0 };       Color4  specular      = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };       Color4  emission      = { 0.8, 0.0, 0.0, 0.0 };       GLfloat lowShining    = { 10.0 };       GLfloat highShining   = {100.0 };       OpenGLMateria mat1(GL_FRONT, ambient, diffuse, specular, emission, lowShining);       OpenGLMateria mat2(GL_FRONT, black,   diffuse, specular, emission, lowShining);       OpenGLMateria mat3(GL_FRONT, black,   diffuse, black,    emission, highShining);       OpenGLMateria mat4(GL_FRONT, ambient, diffuse, specular, black,    highShining);       OpenGLMateria materias[] = {mat1, mat2, mat3, mat4};       for (int i = 0; i<SPHERES; i++) {         if (i%2 ==0) {           sphere[i] = new OpenGLWireSphere(materias[i], 0.5f,  40, 40);         } else {           sphere[i] = new OpenGLSolidSphere(materias[i], 0.5f,  40, 40);         }       }     }   public:     SimpleGLView(OpenGLBulletinBoard* parent, const char* name, Args& args)     :OpenGLView(parent, name, args),     angle(100.0f)     {     }    };   //Inner OpenCVImageView class start   class SimpleCVView: public OpenCVImageView {   private:     cv::Mat        originalImage;      cv::Mat        blurredImage;     cv::Mat        scaledImage;   public:     virtual void display()     {        show(scaledImage);     }     public:     SimpleCVView(OpenGLBulletinBoard* parent, const char* name, Args& args)     :OpenCVImageView(parent, name, args)     {     }           void blur(cv::Mat& originalImage)     {       int ksize = 13;       int sigma = 10;       ksize = (ksize/2)*2 + 1;       blurredImage = cv::Mat::zeros(originalImage.size(),                                  originalImage.type() );       //Blur operation is applied to the original image.       cv::GaussianBlur(originalImage, blurredImage, cv::Size(ksize, ksize),              (double)sigma, //sigmaX,              (double)sigma); //sigmaY      }     void setImage(cv::Mat mat, bool flip=false)     {       try {         cv::Mat flipped = mat;                  if (flip) {;           cv::flip(mat, flipped, 0);            originalImage = flipped;         }         originalImage = flipped;         blur(originalImage);         scaleImage(blurredImage, scaledImage, 80);           invalidate();         refresh();               } catch (OZ::Exception& ex) {         caught(ex);       }     }       };   //Inner class ends.      private:   SmartPtr<OpenGLBulletinBoard> bboard;   SmartPtr<RowColumn>     controlPane;   SmartPtr<SimpleGLView>  glView;   SmartPtr<SimpleCVView>  cvView;   SmartPtr<PushButton>    captureButton;     void resize(Dimension w, Dimension h)   {     int CP_WIDTH = 100;     int ww = (w - CP_WIDTH)/2;     if (glView && cvView && controlPane) {        glView -> reshape(0, 0, ww-1, h);       cvView -> reshape(ww+1, 0, ww-2, h);       controlPane -> reshape(w-CP_WIDTH, 0,CP_WIDTH-2, h);     }   }   void captureImage(Action& action)   {     cv::Mat image =  glView->capture();     cvView->setImage(image, true);   } public:   MainView(OpenGLApplication& applet, const char* name, Args& args)   :OpenGLMainView(applet, name,         args.set(XmNopenGLBufferType, OpenGL_DOUBLE_BUFFER))    {     Args ar;         bboard = new OpenGLBulletinBoard(this, "", ar);     ar.reset();     ar.set(XmNopenGLBufferType, (XtArgVal)getBufferType());     glView = new SimpleGLView(bboard, "", ar);     ar.reset();     cvView = new SimpleCVView(bboard, "", ar);            ar.reset();     controlPane = new RowColumn(bboard, "", ar);          ar.reset();     captureButton = new PushButton(controlPane, "Capture", ar);     captureButton->addCallback(XmNactivateCallback, this,        (Callback)&MainView::captureImage, NULL);     sendConfigureEvent();         }   ~MainView()   {   } }; } // int main(int argc, char** argv)  {   try {     glutInit(&argc, argv);     const char*  appclass = argv[0];     OpenGLApplication applet(appclass, argc, argv);     Args args;     args.set(XmNwidth, 900);     args.set(XmNheight, 400);     MainView view(applet, argv[0], args);     view.realize();     applet.run();        } catch (OZ::Exception& ex) {     caught(ex);   }   return 0; }