OZ++ Sample: SharpenedImageTexturedCylinder

/******************************************************************************  *  * Copyright (c) 2015 Antillia.com TOSHIYUKI ARAI. ALL RIGHTS RESERVED.  *  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without  * modification, are permitted provided that the following conditions  * are met:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.  *  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products  *    derived from this software without specific prior written permission.  *  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  *  *  *  SharpenedImageTexturedCylinder.cpp  *  *****************************************************************************/ //2017/08/30 #include <oz++/ModuleFileName.h> #include <oz++/opengl/OpenGLMainView.h> #include <oz++/opengl/OpenGLView.h> #include <oz++/opengl/OpenGLGC.h> #include <oz++/opengl/OpenGLLight.h> #include <oz++/opengl/OpenGLMaterial.h> #include <oz++/opengl/OpenGLTexturedCylinder.h> #include <oz++/opengl/OpenGLImageInfo.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageInfo.h> #include <oz++/opencv/OpenCVImageFileReader.h> namespace OZ { class MainView :public OpenGLMainView { private:   //Inner class starts   class SimpleView: public OpenGLView {   private:     OpenGLGC          gc;     SmartPtr<OpenGLTexturedCylinder> texture;     float                       angle;     Vertex3                     axis;   public:     virtual void display()     {       if (texture) {         gc.matrixMode(GL_PROJECTION);         gc.loadIdentity();         gc.perspective(16.0, (double)width() / (double)height(), 0.5, 100.0);         gc.matrixMode(GL_MODELVIEW);         gc.clear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);         gc.loadIdentity();         gc. clearColor(0.1, 0.1, 0.2, 1.0);         gc. enable(GL_CULL_FACE);          gc. enable(GL_LIGHTING);         gc. enable(GL_DEPTH_TEST);         gc. color(1.0f, 1.0f, 1.0f);         gc. lookAt(6.0, 16.0, 6.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 100.0, 0.0);         //gc->scale(1.0, 1.0, 1.0);         gc.translate(0.0f, 0.0f, 0.0f); //        gc -> rotate(angle, 0.0, 1.0, 0.0);         gc. rotate(angle, axis.x, axis.y, axis.z);         OpenGLLight light(GL_LIGHT0);         GLfloat lightPosition[] = {10, -20, 0, 1.0};          light.position(lightPosition);              GLfloat white[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};         GLfloat blue[]  = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f};         GLfloat shininess[] = {100.0};         OpenGLMaterial material(GL_FRONT);         material.diffuse(blue);         material.specular(white);         material.shininess(shininess);                      gc.translate(0.5f, -1.5f, -0.5f);                  texture -> draw(&gc);       }     }        virtual void resize(int w, int h)     {       if (w == 0 || h == 0) {         return;       }       gc. matrixMode(GL_PROJECTION);       gc. loadIdentity();       gc.perspective(16.0, (double)w / (double)h, 0.5, 100.0);       gc. matrixMode(GL_MODELVIEW);       gc.loadIdentity() ;     }     cv::Mat sharpen(cv::Mat& originalImage)     {       int ksize = 13;       int sigma = 10;       ksize = (ksize/2)*2 + 1;              cv::Mat sharpenedImage = cv::Mat::zeros(originalImage.size(),                                  originalImage.type() );       cv::GaussianBlur(originalImage, sharpenedImage, cv::Size(ksize, ksize),              (double)sigma, //sigmaX,              (double)sigma, //sigmaY             BORDER_DEFAULT);              double alpha = 2.5;       double beta  = 1.0 - alpha;       cv::addWeighted(originalImage, alpha, sharpenedImage, beta, 0.0,                sharpenedImage);       return sharpenedImage;       }     virtual void initialize()     {       axis.x = 60.0f;       axis.y = 10.0f;       axis.z = 60.0f;       gc. enable(GL_DEPTH_TEST);       gc. enable(GL_TEXTURE_2D);       try {         const char* imageFileName ="../../images/TokyoTower.png";         ModuleFileName module;         char fullpath[PATH_MAX];         sprintf(fullpath, "%s/%s", module.getPath(), imageFileName);         OpenCVImageFileReader reader;         cv::Mat mat = reader.load(fullpath);         //Sharpen the mat image         cv::Mat sharpenedImage = sharpen(mat);         OpenGLImageInfo imageInfo;         OpenCVImageInfo cvImageInfo;         cvImageInfo.getImageInfo(sharpenedImage, imageInfo);         texture = new OpenGLTexturedCylinder(imageInfo, 1.0, 2.0, 6.0, 40, 40);       } catch (OZ::Exception& ex) {         caught(ex);       }            }     virtual void keyPress(Event& event)     {       KeySym k = event.getKeySym();       if (k == XK_Left) {         angle -= 1.0f;         sendExposeEvent();       }        if (k == XK_Right) {         angle += 1.0f;         sendExposeEvent();       }      }   public:     SimpleView(OpenGLMainView* parent, const char* name, Args& args)     :OpenGLView(parent, name, args),     angle(200.0f)     {     }      ~SimpleView()     {     }   };   //Inner class ends.    private:   SmartPtr<SimpleView>  view;    public:   MainView(OpenGLApplication& applet, const char* name, Args& args)   :OpenGLMainView(applet, name, args)   {     Args ar;     view = new SimpleView(this, "", ar);   }   ~MainView()   {   } }; } // int main(int argc, char** argv)  {   try {     const char*  name = argv[0];     OpenGLApplication applet(name, argc, argv);     Args args;     args.set(XmNwidth,  400);     args.set(XmNheight, 400);     MainView view(applet, name, args);     view.realize();     applet.run();        } catch (OZ::Exception& ex) {     caught(ex);   }   return 0; }